Назначение рулевых тяг — передача поворачивающего усилия предается на управляемые колеса. К штоку рулевой рейки тяга прикрепляется через внутренний наконечника, сочленение со средней тягой трапеции производится через шарнирное сочленение. Задача внешнего рулевого наконечника тяги — сочленение с рычагом поворотного кулака. Подвижные соединения позволяют тягам не ломаться на неровной дороге.